钢结构是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材【gāng zhì cái】料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质【hàn jiē zhì】量的好【liàng de hǎo】坏【huài】，直接决定了整个钢结构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接【gōng hàn jiē】，日本乱妇【fù】AⅤ在线观看面临着招工难【nán】，人工成本较高，产量低以及人工焊接【gōng hàn jiē】受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接日本真人又【zhēn rén yòu】黄又爽无遮挡【wú zhē dǎng】免费质量参差【liàng cān chà】。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的【shuǐ píng de】限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响【de yǐng xiǎng】。其次【qí cì】，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续【gòu chí xù】工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型，也不需【yě bú xū】要人工进行交互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实现自动寻找工件所有需要焊接的零【jiē de líng】件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识别焊缝精确位置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等结构【jié gòu】。

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